Popis:
Objekt je snímán výstupem 0, výstup 1 není citlivý na čas, přímo s připojeným 3V a 5V IO portem mikrokontroléru.
Snímací vzdálenost 2-40 cm, vzdálenost, dobrá schopnost proti rušení. (Poznámka: Infračervený senzor nemůže detekovat všechny objekty dostanou stejnou vzdálenost, objekty různých barev odrazivosti světla různých objektů blíže tmavší černá kratší vzdálenost detekována, senzor se měří 2-40 cm proti bílé stěně)
Rychlost, vhodná pro chytré vyhýbání se překážkám v autě, sledování černé a bílé čáry, anti-drop, počítadla produktů, řezací linky, detekce hladiny kapaliny.
Tento snímač je vyroben s černobílými čarami, které vykreslují auto jelo bez černé čáry na bílém papíře, k dispozici v betonu Žluté komplexní prostředí, jako je černá čárová hlídková dráha. Dokud je černá čára kolem o něco světlejší barvy než černá, eliminují se tradiční pohyby, takže uspořádání prostředí je jednodušší.
Napájení snímače 3 až 6V, široký rozsah, vhodné pro 3V a 5V MCU systém.
S Enable je svorka EN rovna „1“, když snímač nefunguje, rovna „0“, když pracuje. Naskočte na koncovku snímače dlouho po uzemňovací zástrčce EN (EN dlouhé jako "0"). Chcete-li použít kolík EN, když je odstraněna krytka propojky.
Potenciometr pro nastavení frekvence se používá k nastavení nosné frekvence infračervené emisní trubice, protože integrační přijímač 38KHZ zejména tehdy, když je nosná frekvence nejcitlivější. Rezistor 502 ve směru hodinových ručiček přenesený ano (tedy odpalovací trubice při maximální jasnosti), a poté při bílé stěně, odpor 103, byl přenesen na snímací vzdálenost je zatím nejvzdálenější, takže snímač bude pracovat v nejlepším stavu
Pracovní napětí: DC 3,3V-5V
Pracovní proud: 20 mA
Pracovní teplota: -10 stupňů + 50 stupňů
Detekční vzdálenost : 2-40 cm
IO rozhraní: 4 řádek (-/+/S/EN)
Výstupní signál: Úroveň TTL
Režim nastavení: Víceodporová regulace
Efektivní úhel: 35°
Velikost: Rozměr 4,5 x 1,1 cm(Cca)
Zde používáme modul pro vyhýbání se překážkám a digitální rozhraní 13 s LED k sestavení jednoduchého obvodu, čímž se vytvoří výstražné světlo pro vyhýbání se překážkám, přístup k senzoru vyhýbání se k digitálnímu rozhraní 3, když senzor vyhýbání se překážce snímá signál, světlo LED, jinak zhasne.
Programový kód:
int LED=13;//definování rozhraní LED
int knoflík=3; //definování rozhraní pro vyhýbání se překážkám
int val;//define Digitální proměnná val
neplatné nastavení()
{
pinMode(LED, VÝSTUP);//define LED je výstupní rozhraní
pinMode(knoflík, INPUT);//definice obcházení překážek je výstupní rozhraní
}
prázdná smyčka()
{
val=digitalRead(knoflíková špendlík);//čtení hodnoty z 3 digitálního rozhraní do val
-li(val==VYSOKÝ)//když snímač vyhýbání se překážkám zaznamená signál, LED bliká
{
digitalWrite(LED, VYSOKÉ);
}
jiný
{
digitalWrite(LED, NÍZKÁ);
}
}
Balení obsahuje:
1PCS * KY-032 4pinový IR senzorový modul
